УНЛ МИКсИТВП

Учебно-научные лаборатория «Многофункциональные исследовательские комплексы с использованием технологии виртуальных приборов»

Учебно-научная лаборатория «Многофункциональные исследовательские комплексы с использованием технологии виртуальных приборов» была создана в 2012 году при сотрудничестве с компанией National Instruments. 

Лаборатория оснащена современным учебным и исследовательским оборудованием, предназначенным для:

  • прототипирования систем управления электротехническими и мехатронными объектами в среде графической разработки LabVIEW;
  • разработки и исследования современных алгоритмов управления мехатронными подвижными объектами;
  • цифровой обработки сигналов;
  • моделирования и разработки различных электрических схем и компонентов, а также  электронных устройств;
  • тестирования электрических схем и устройств.

В лаборатории представлены:

1. Комплекс аппаратной реализации систем управления с использованием технологии виртуальных приборов – 4 шт.

В состав одного комплекса входит базовая платформа National Instruments ELVIS II, панель с наборным полем для выполнения исследовательских работ, сопутствующее программное обеспечение, соединительные кабели, блоки, шнуры питания. Является средством обучения практическим, интерактивном режиме в таких сферах, как контрольно-измерительное оборудование, схемотехника, электротехника и системы управления, встраиваемые системы.

 

2. Исследовательский комплекс промышленных и подвижных механических объектов с использованием технологии виртуальных приборов – 4 шт.

В состав одного комплекса входит базовая платформа National Instruments ELVIS II, панель с наборным полем для выполнения исследовательских работ, макетная плата с интегрированным модулем инверсного маятника Quanser QNET Rotary Inverted Pendulum для NI ELVIS сопутствующее программное обеспечение, соединительные кабели, блоки, шнуры питания. Платформа в составе комплекса состоит из встроенных приборов для проектирования и моделирования аналоговых и цифровых схем.

Макетная плата в составе комплекса совместима с базовой платформой и обеспечивает возможность реализации следующих законов управления: линейные законы управления, адаптивные законы управления, нелинейное управление, робастное управление.

Оборудование УНЛ задействовано в следующих мероприятиях:

  1. Дисциплины учебного плана бакалавриата «Основы мехатроники и робототехники», «Проектирование систем управления в пакете математического моделирования NI LabVIEW»
  2. Учебные практики бакалавров и магистрантов
  3. Подготовка бакалаврских диссертаций
  4. Проведение исследований