Автономный мультироторный беспилотный летательный аппарат

Краткое описание

  • масса в снаряженном состоянии - 4 кг
  • максимальная суммарная тяга пропеллеров-12 кг
  • 9 ультразвуковых датчиков расстояния
  • 3-х осевой микромеханический гироскоп и акселерометр
  • 3-х осевой магнитный компас
  • GPS датчик 10 Hz
  • HD видеокамера
  • передатчик видеоизображения
  • Tof камера
  • одноплатный промышленный компьютер с двухъядерным процессором
  • плата стабилизации с двумя микроконтроллерами

Возможности

  1. Автоматический взлет-посадка с отмеченных зон и облет заданной траектории
  2. Ориентирование в закрытых помещениях
  3. Фото/видео аэросъемка заданных мест
  4. Ручное управление в обычном и FPV режиме

Стадия разработки

  • ведется подготовка к реализации
  • получены свидетельства о государственной регистрации программы для ЭВМ

Конечный результат. Область применения

Автономный летающий робот-квадрокоптер, способный ориентироваться на местности (в том числе в помещениях), может быть использован для аэрофотосъемки и исследования местности, в том числе с ограниченным доступом людей (чрезвычайные ситуации, пожары, наводнения и т. д.). При помощи системы распознавании образов возможно обнаружение объектов заданного типа.

Конкурентные преимущества

  • система стабилизации летательных аппаратов
  • система распознавания образов

Контакты

Центр стратегического партнерства и инноваций (ЦСПИ)

пн. - пт. с 10:00 до 17:00
+7 812 234-29-17
uvp@etu.ru