Математическая модель регуляторов взаимосвязанного электропривода

Математическая модель, структура системы управления, рекомендации по настройке регуляторов взаимосвязанного электропривода тянущих роликов с учетом неплоскостности и упругих свойств транспортируемого раската.

Краткое описание

Обрезка боковых кромок листового проката производится на сдвоенных кромкообрезных ножницах. Задача проката в ножницы осуществляется тянущими роликами в шаговом режиме с большими ускорениями и замедлениями.

Конечный результат. Область применения

Структура системы управления взаимосвязанным приводом тянущих роликов, методика настройки регуляторов и коэффициентов распределения радиальных усилий, методика определения минимально необходимого нормального усилия прижима по технологическим данным о толщине проката и допустимой его неплоскостности. Алгоритм определения проскальзывания, возможного в случае задачи раската с параметрами, превосходящими расчетные, и адаптации режима работы электропривода.

Область применения

  • проектирование механического и электрического оборудования металлургического производства
  • наладка систем электро- и гидропривода тянущих роликов

Из-за неплоскостности проката распределение нормальных усилий между верхними и нижними тянущими роликами происходит неравномерно и изменяется в процессе его транспортировки. Чтобы исключить проскальзывание роликов, зажим проката производится с избыточным усилием.

Цель разработки - обеспечить полное использование приводов роликов по условиям проскальзывания и снизить усилие прижима до необходимого минимума.

Стадия разработки

  • начаты проработки по составлению взаимосвязанного привода с раскатом

Конкурентные преимущества

Обеспечение работы привода без проскальзывания при минимально необходимом усилии прижима верхних тянущих роликов позволит:

  1. Снизить материалоемкость механического оборудования.
  2. Использовать привода меньшей мощности.
  3. Снизить энергозатраты системы гидро- и электропривода тянущих роликов в целом.

Контакты

Центр стратегического партнерства и инноваций (ЦСПИ)

пн. - пт. с 10:00 до 17:00
+7 812 234-29-17
uvp@etu.ru