Микроконтроллерные макетные образцы семейства промышленных адаптивных систем

Микроконтроллерные макетные образцы семейства промышленных адаптивных систем управления мехатронными устройствами подвижных объектов

Краткое описание

Промышленные микроконтроллерные адаптивные системы управления, обеспечивающие:

1. Повышение эффективности и точности реализации сложных траекторных движений, надежности и долговечности.

2. Унификацию и интеграцию мехатронных комплексов подвижных объектов на базе микросистемной техники.

3. Повышение эффективности средствами адаптивного управления мехатронных устройств подвижных объектов как альтернативы достижения аналогичных показателей эффективности путем усложнения проектирования прецизионных конструкций объектов и применения более дорогостоящих материалов в их изготовлении.

Стадия разработки

  • подготовка к реализации

Информация о ЗИС

  • программа для ЭВМ или БД

Конечный результат. Область применения

Результат

  • микроконтрольные макетные образцы

Назначение

  • в разработках современных высокоточных систем управления мехатронными комплексами промышленных и специальных робототехнических систем
  • разработка научно-образовательных курсов на электронных носителях по новейшим направлениям науки и технологий, а также научно-популярных материалов для школьников и школьных учителей для размещения в свободном доступе в сети Интернет

Конкурентные преимущества

Обеспечение повышения точности и быстродействия многостепенных жестких и многорезонансных упругих мехатронных устройств подвижных объектов в условиях таких неустранимых конструктивно свойств механических объектов, как: взаимовлияние механизмов степеней подвижности с протяженной геометрией друг на друга в траекторном движении; резонансы изгибных и крутильных упругих деформаций звеньев конструкций; незнание или широкий разброс значений технологических и конструктивных параметров объектов от образца к образцу; невозможность измерения с помощью датчиков части обобщенных координат и скоростей переменных, характеризующих динамическое поведение объектов; неконтролируемое изменение параметров и характеристик объектов в темпе их функционирования; варьирование параметров штатных систем регулирования и автоматики

Контакты

Центр стратегического партнерства и инноваций (ЦСПИ)

пн. - пт. с 10:00 до 17:00
+7 812 234-29-17
uvp@etu.ru