Анализ и синтез линейных систем автоматического управления

Анализ и синтез линейных систем автоматического управления
АктуальностьИдёт набор
Стоимость22000 руб
Продолжительность72 часа
Группаот 6 до 8 человек
Начало занятийПо мере формирования группы

Основной задачей курса является систематизация и расширение знаний в области математических моделей и методов анализа и синтеза систем автоматического управления.

Целевой аудиторией программы являются дипломированные специалисты, занимающиеся проектирование систем автоматического управления.

Содержание программы:

Математические модели линейных и нелинейных объектов и систем автоматического управления. Модели вход–выход. Взаимные преобразования моделей. Изображение структурных схем по алгебраическим и дифференциальным уравнениям и обратная задача. Практические способы линеаризации уравнений. Частотные характеристики систем автоматического управления. Типовые звенья САУ и их характеристики. Применение пакета Simulink для анализа систем. Построение логарифмических частотных характеристик по сложным передаточным функциям. Методы упрощенного построения ЛАХ сложных систем. Описание систем в форме переменных состояния (модели вход–состояние–выход). Передаточные матрицы. Получение модели в переменных состояния по передаточной функции. Канонические формы. Модальное управление. Состояния равновесия.  Точность автоматических систем при действии задающих и возмущающих воздействий. Устойчивость систем автоматического управления. Практическое применение алгебраических и частотных критериев устойчивости. Качество САУ. Частотные, корневые и интегральные оценки качества. Методы коррекции САУ. Стандартные (П-, ПИ-, ПД-, ПИД-) регуляторы.

В результате освоения программы слушатель должен:

Знать: принципы построения САУ; способы составления и преобразования их ма­тематических моделей;

Уметь: оставлять математические модели систем; осуществлять их преобразования к виду, удобному для исследования на ЭВМ; строить частотные характери­стики;  анализировать устойчивость и качество линейных САУ.

Владеть: методами синтеза и анализа автоматических систем управления.

Формы итогового и промежуточного контроля: предусмотрен промежуточный контроль в виде текущего контроля успеваемости (контрольные работы) и посещаемости, завершающийся выставлением оценки дифференцированного зачета.

Критерии оценки  итоговой аттестации: интегральная оценка успешности выполнения контрольных работ и посещаемости по пятибалльной системе.

Категория слушателей – дипломированные специалисты, занимающиеся проектирование систем автоматического управления.

Форма обучения – очная, дневная, интенсивный курс, желательно с отрывом от работы.

Учебный план

№ п/п Наименование разделов Всего часов В том числе
Лекции и практические занятия Лабораторные занятия Самостоятельная работа и проверка знаний

1

Математические модели объектов и систем автоматического управления. Модели вход–выход. Взаимные преобразования моделей. Изображение структурных схем по алгебраическим и дифференциальным уравнениям и обратная задача. Практические способы линеаризации уравнений.

8

4

4

2

Частотные характеристики систем автоматического управления. Типовые звенья САУ и их характеристики. Применение пакета Simulink для анализа систем.

14

4

4

6

3

Построение логарифмических частотных характеристик по сложным передаточным функциям. Методы упрощенного построения ЛАХ сложных систем.

8

4

4

4

Описание систем в форме переменных состояния (модели вход–состояние–выход). Передаточные матрицы. Получение модели в переменных состояния по передаточной функции. Канонические формы. Модальное управление.

12

6

6

5

Состояния равновесия. Коэффициенты передачи. Определение установившихся значений переменных для различных математических моделей объектов и систем управления.  Точность автоматических систем при действии задающих и возмущающих воздействий.

6

4

2

6

Устойчивость систем автоматического управления. Практическое применение алгебраических и частотных критериев устойчивости.

10

6

4

7

Качество САУ. Частотные, корневые и интегральные оценки качества. Методы коррекции САУ. Стандартные (П-, ПИ-, ПД-, ПИД-) регуляторы.

12

6

2

4

8

Дифференцированный зачет

2

2

Итого:

72

34

6

32


Контактная информация

пн. - пт. с 10:00 до 17:00
+7 812 346-28-18, +7 812 346-45-21
+7 812 346-45-21
ino@etu.ru

Запись на курс

Отправляя сообщение с помощью данной формы, вы соглашаетесь с обработкой своих персональных данных в соответствии с «Политикой обработки и защиты персональных данных СПбГЭТУ «ЛЭТИ». Все поля помеченные * являются обязательными для заполнения.