Основы теории бесплатформенных навигационных систем и их чувствительных элементов

Основы теории бесплатформенных навигационных систем и их чувствительных элементов
Стоимость25000 руб
Продолжительность72 часа
Группаот 8 до 10 человек
Начало занятийПо мере формирования группы

Программа направлена на специалистов в области навигационных систем с целью расширения их возможностей по использованию оптических и микромеханических гироскопов при построении бесплатформенных ИНС.

Рассматриваются принципы построения инерциальных измерительных систем. Приводятся кинематические соотношения и алгоритмы функционирования бесплатформенных ИНС. Рассматриваются принципы построения оптических гироскопов и анализируются возможности их миниатюризации. Излагаются теория и концепция построения современных микромеханических гироскопов и акселерометров. Рассматриваются особенности использования оптических и микромеханических гироскопов при создании малогабаритных бесплатформенных ИНС. Анализируются особенности применения малогабаритных бесплатформенных ИНС при определении параметров движения объектов различного типа. В частности рассматриваются результаты экспериментальных исследований инерциальных систем при диагностике рельсового пути.

Категория слушателей – инженеры и аспиранты

Форма обучения – с отрывом от производства

Учебный план

№ п/п Наименование разделов Всего часов В том числе
Лекции Практические и лабораторные занятия Самостоятельное изучение Проверка знаний

1

Введение.

2

2

 

 

 

Раздел I. Основы теории гироскопов.

2

Тема 1. Направляющие косинусы и углы Эйлера-Крылова.

2

2

 

 

 

3

Тема 2. Угловые скорости и уравнения движения.

2

2

 

 

 

4

Тема 3. Кватернионы.

2

2

 

 

 

5

Тема 4. Методы составления уравнений движения. Анализ поведения трехстепенного астатический гироскоп на неподвижном основании.

3

3

 

 

 

Раздел II. Основы теории оптических гироскопов

6

Тема 5. Принцип действия оптических гироскопов

3

3

 

 

 

7

Тема 6. Основные источники погрешности оптических гироскопов и методы снижения их влияния.

3

3

 

 

 

Раздел III. Основы теории микромеханических чувствительных элементов БИНС.

8

Тема 7. Современные интегральные микроакселерометры

2

2

 

 

 

9

Тема 8. Микрогироскопы

4

4

 

 

 

10

Тема 9. Особенности испытаний микроЧЭ и современные стандарты.

4

4

 

 

 

Раздел IV. Основы теории БИНС.

Раздел 4.1. Основные понятия и принципы ИНС

12

Тема 10. Инерциальные навигационные системы.

2

2

 

 

 

13

Тема 11. Основные понятия и элементы ИНС. 

2

2

 

 

 

14

Тема 12. Принципы построения одноканальной ИНС.

2

2

 

 

 

15

Тема 13. Классификация ИНС.

2

2

 

 

 

Раздел 4.2. Структурные схемы и алгоритмы ИНС.

16

Тема 14. Кинематические соотношения между различными системами координат.

4

4

 

 

 

17

Тема 15. Полуаналитическая ИНС (ПА ИНС).

3

3

 

 

 

18

Тема 16. ИНС геометрического типа (ГТ).

3

3

 

 

 

19

Тема 17. ИНС аналитического типа (АТ).

3

3

 

 

 

20

Тема 18. Бесплатформенные ИНС (БИНС)

4

4

 

 

 

Раздел 4.3. Теория погрешностей автономных ИНС.

21

Тема 19. Вывод уравнений погрешностей ИНС.

4

4

 

 

 

22

Тема 20. Анализ и расчет погрешностей ИНС.

4

4

 

 

 

23

Тема 21. Демпфирование автономных ИНС.

2

2

 

 

 

Раздел 4.4. Корректируемые и интегрированные навигационные комплексы.

24

Тема 22. Демпфирование шулеровских колебаний с привлечением внешней информации.

3

3

 

 

 

25

Тема 23. ИНС, демпфированная от СНС.

2

2

 

 

 

26

Тема 24. Корректируемые и интегрированные ИНС

3

3

 

 

 

27

Заключение

2

2

 

 

 

 

Итого:

72

72

 

 

 

 

Итоговая аттестация

Экзамен


Контактная информация

пн. - пт. с 10:00 до 17:00
+7 812 346-28-18, +7 812 346-45-21
+7 812 346-45-21
ino@etu.ru

Запись на курс

Отправляя сообщение с помощью данной формы, вы соглашаетесь с обработкой своих персональных данных в соответствии с «Политикой обработки и защиты персональных данных СПбГЭТУ «ЛЭТИ». Все поля помеченные * являются обязательными для заполнения.