Разработка и испытания бесплатформенных навигационных систем и их чувствительных элементов

Разработка и испытания бесплатформенных навигационных систем и их чувствительных элементов
Стоимость20000 руб
Продолжительность72 часа
Группаот 8 до 10 человек
Начало занятийПо мере формирования группы

Программа направлена на специалистов в области навигационных систем с целью расширения их возможностей в разработке и испытаний бесплатформенных НС и их чувствительных элементов.

Рассматриваются принципы построения инерциальных измерительных систем. Приводятся кинематические соотношения и алгоритмы функционирования бесплатформенных ИНС. Рассматриваются принципы построения оптических гироскопов и анализируются возможности их миниатюризации. Излагаются теория и концепция построения современных микромеханических гироскопов и акселерометров. Рассматриваются особенности использования оптических и микромеханических гироскопов при создании малогабаритных бесплатформенных ИНС. Анализируются особенности применения малогабаритных бесплатформенных ИНС при определении параметров движения объектов различного типа. В частности рассматриваются результаты экспериментальных исследований инерциальных систем при диагностике рельсового пути. Излагаются современные требования, предъявляемые к средствам аттестации БИНС и их чувствительных элементов. Анализируются особенности испытаний БИНС, построенных на различного типа чувствительных элементах.

 

Категория слушателей – инженеры и аспиранты

 

Форма обучения – с отрывом от производства

 

Учебный план

№ п/п Наименование разделов Всего часов В том числе
Лекции Практические и лабораторные занятия Самостоятельное изучение Проверка знаний

1

Инерциальные навигационные системы.

4

4

 

 

 

2

 Основные понятия и элементы ИНС. 

2

2

 

 

 

3

Принципы построения одноканальной ИНС.

2

2

 

 

 

4

Классификация ИНС.

6

6

 

 

 

5

Кинематические соотношения между различными системами координат.

4

4

 

 

 

6

Бесплатформенные ИНС (БИНС).

4

4

 

 

 

7

Вывод уравнений погрешностей ИНС.

6

6

 

 

 

8

Анализ и расчет погрешностей ИНС.

4

4

 

 

 

9

Погрешности БИНС.

4

4

 

 

 

10

Демпфирование автономных ИНС.

3

3

 

 

 

12

Демпфирование шулеровских колебаний с привлечением внешней информации.

3

3

 

 

 

13

Демпфирование суточных колебаний ИНС.

2

2

 

 

 

14

ИНС, демпфированная от СНС.

2

2

 

 

 

15

Корректируемые и интегрированные ИНС.

4

4

 

 

 

16

Одноканальная ИНС, интегрированная с СНС.

2

2

 

 

 

17

Математические модели погрешностей трехосного блока гироскопов.

4

4

 

 

 

18

Математические модели погрешностей трехосного блока акселерометров.

4

4

 

 

 

19

Особенности испытаний микроЧЭ и современные стандарты.

4

4

 

 

 

20

Средства испытаний БИНС и их чувствительных элементов.

4

4

 

 

 

21

Заключение.

2

2

 

 

 

 

Итого:

72

72

 

 

 

 

Итоговая аттестация

Экзамен


Контактная информация

пн. - пт. с 10:00 до 17:00
+7 812 346-28-18, +7 812 346-45-21
+7 812 346-45-21
ino@etu.ru

Запись на курс

Отправляя сообщение с помощью данной формы, вы соглашаетесь с обработкой своих персональных данных в соответствии с «Политикой обработки и защиты персональных данных СПбГЭТУ «ЛЭТИ». Все поля помеченные * являются обязательными для заполнения.