В ЛЭТИ созданы уникальные "зрячие" роботы

В ЛЭТИ созданы уникальные

Аспиранты Факультета электротехники и автоматики СПбГЭТУ Михаил Копычев и Константин Игнатьев стали авторами нового подхода к созданию мобильных роботов. Подробнее об уникальных роботах можно прочитать в газете «Петербургский дневник».

21.01.2015 79

Аспиранты Факультета электротехники и автоматики СПбГЭТУ "ЛЭТИ" Михаил Копычев и Константин Игнатьев стали авторами нового подхода к созданию мобильных роботов. Разработанная молодыми специалистами автономная трехколесная машина обладает компьютерным зрением, что позволяет ей распознавать образы, чтобы преодолевать препятствия.

Робот, созданный с применением передовых технологий, умеет объезжать преграды и может двигаться как по заранее заданной траектории, так и за определенной меткой, на которую запрограммирован. Его уникальные свойства открывают прекрасные перспективы к использованию в самых разных областях, пока же он активно используется в учебном процессе.

Константин и Михаил начали сотрудничество в учебно-научной лаборатории кафедры САУ «Мехатронные комплексы подвижных объектов и мобильные установки аэродромного обслуживания», в которой работают под началом Антона Викторовича Путова, являющимся их научным руководителем совместно с Виктором Владимировичем Путовым – бывшим деканом ФЭА, заведующим кафедрой САУ.

«Мне всегда было интересно заниматься роботами. Сначала я пошел на РАПС именно из-за присутствия слова «робототехника» в названии. Но в ходе обучения увидел, что ими больше занимаются на кафедре САУ, и при распределении перешел туда. Учился я всегда с интересом и с удовольствием, что помогло мне закончить бакалавриат и магистратуру с красными дипломами. Когда полтора года назад мой научный руководитель посоветовал заняться созданием трехколесного робота с инфракрасным сенсором глубины и стереокамерой, я с радостью взялся за эту задачу, т.к. мне всегда хотелось этим заниматься. В моем активе множество научных статей, несколько из них опубликованы в зарубежных изданиях, входящих в международную базу данных Scopus. Помимо этого я принимал участие в создании 12 зарегистрированных программ для ЭВМ, выиграл грант КНВШ в этом году, прошёл в финал конкурса «У.М.Н.И.К.», – рассказывает Константин.

«Я всегда чувствовал интерес к созданию роботов, к хардварным устройствам, к алгоритмам распознавания и программированию. Это и повлияло на выбор моей профессии. Я закончил бакалавриат с красным дипломом, получил награду «Диплом первой степени» за свою магистерскую работу. В 2014 году я выиграл конкурс КНВШ в секции «Студент» и дошел до финала конкурса грантов «У.М.Н.И.К.». Также я принимаю участие в научных конференциях, в том числе международных. Имею публикации в Scopus», – поделился Михаил.

Более подробно об уникальных роботах можно прочитать в газете «Петербургский дневник»